O Jornalista Chico Pinheiro é de família mineira nasceu no Rio Grande do Sul e ainda bebê sua família voltou para Minas Gerais. Começou sua carreira no Diário de Minas. Ainda em Minas, passou pelo Jornal do Brasil e pela Rede Globo.
Em São Paulo, passou pela Rede Bandeirantes e pela Rede Record. Em 1996, retornou à Rede Globo quando assumiu a apresentação do Bom Dia São Paulo e do Bom Dia Brasil. Em 1998, começou a apresentar o SPTV com a estréia do projeto de jornalismo comunitário.
Atualmente é âncora da primeira edição do SPTV e participa do rodízio de âncoras do Jornal Nacional aos sábados.